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vwin德赢 app下载传感器暴露问题

    vwin德赢 app下载传感器应用起来原理简单,也很方便,成本也很低。但是目前的vwin德赢 app下载传感器都有一些缺点,比如,反射问题,噪音,交叉问题。

  1.反射问题

  如果被探测物体始终在合适的角度,那vwin德赢 app下载传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。

  其中可能会出现几种误差:

  2.三角误差

  当被测物体与传感器成一定角度的时候,所探测的距离和实际距离有个三角误差。

  3.镜面反射

  这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下,发出的声波被光滑的物体镜面反射出去,因此无法产生回波,也就无法产生距离读数。这时vwin德赢 app下载传感器会忽视这个物体的存在。

  4.多次反射

  这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。

  这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的vwin德赢 app下载圈来解决。通过探测多个vwin德赢 app下载的返回值,用来筛选出正确的读数。

  5.噪音

  虽然多数vwin德赢 app下载传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生 一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人vwin德赢 app下载传感器发出的声波,这些都会引 起传感器接收到错误的信号。

  这个问题可以通过对发射的vwin德赢 app下载进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。

  6.交叉问题

  交叉问题是当多个vwin德赢 app下载传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。vwin德赢 app下载X发出的声波,经过镜面反射,被传感器Z和Y获得,这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值,从而无法获得正确的测量。

  解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个vwin德赢 app下载传感器只听自己的声音。